傳感器對于機器人的應(yīng)用重要嗎
如今聊天機器人已是熱火朝天,機器人是指自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,
又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)
助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
國外科技巨頭早已在這一領(lǐng)域開始發(fā)展較量。據(jù)亮鍵電子在科技圈的了解,facebook的兩個機
器人“偷偷”聊天,嚇得工作人員趕緊拔了電源。這兩個機器人的聊天已經(jīng)超過了人類對語言
的理解,這讓許多人感到細(xì)思恐極,貌似這些機器人在逐漸脫離人類的控制范圍。
其實,人類之所以對機器人獲得自我意識而感到恐懼,不僅僅是因為研究人員對所造機器的不
可控,真正的可怕之處在于,機器人的智慧模式與人類不同,他們所擁有人類無法匹及的計算能
力和儲存。就像一些科幻大片一樣,機器人能夠獨立操控系統(tǒng),便能人性語言對話,若到那時
候,人類可能對于機器人也只是一群螻蟻了。
不管機器人會不會對人類產(chǎn)生威脅,機器人在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用趨勢已經(jīng)不可避免。
如果任由其發(fā)展下去,真的有那么一天,我們還有辦法抵抗嗎?這里亮鍵電子教大家一個對付
機器人大軍的辦法,那就是—拆掉它的傳感器。
我們知道機器人由四大系統(tǒng)組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)。而感知系統(tǒng)是
機器人最重要的系統(tǒng)之一,感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機器人內(nèi)
部和外部環(huán)境信息,并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。
內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外
部狀態(tài)傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量,如距離、接近程度和接觸情況
等,用于引導(dǎo)機器人,便于其識別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器可使機器人以靈活的方式
對它所處的環(huán)境做出反應(yīng),賦予機器人一定的智能。
這些感知系統(tǒng)形同人類的五官,所以說機器人沒有了感知系統(tǒng),就如一堆廢鐵。
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